Difference between revisions of "Common-cmds-for-rtk"
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Revision as of 17:11, 12 October 2024
Output rates
- 1Hz for base
F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 01 00 00 00 E8 03 00 00 00 00 00 00 47 13
- disable GGA
F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F
- disable GSA
F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13
- disable GSV
F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17
- disable ZDA
F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D
- disable RMC
F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F
- MSM7 ,RTCM type 1077,1087,1097,1127
F1 D9 06 01 03 00 F8 4D 01 50 C2 F1 D9 06 01 03 00 F8 57 01 5A D6 F1 D9 06 01 03 00 F8 61 01 64 EA F1 D9 06 01 03 00 F8 7F 01 82 26
- RTCM type 1005
F1 D9 06 01 03 00 F8 05 01 08 32
- for Rover
- 5hz for output
F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 05 00 00 00 C8 00 00 00 00 00 00 00 28 2E
Enable/disable a NMEA message GGA F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 00 01 FB 10 Enable
GLL F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11 Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 01 01 FC 12 Enable
GSA F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13 Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 02 01 FD 14 Enable
GSV F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17 Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 04 01 FF 18 Enable
RMC F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 05 01 00 1A Enable
VTG F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 06 01 01 1C Enable
ZDA F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 07 01 02 1E Enable
GST F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 08 01 03 20 Enable
GNTXT F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 20 01 1B 50 Enable