Difference between revisions of "Common-cmds-for-rtk"
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=== RTCM output === | |||
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! !! Output rate!! 1Hz !! 5Hz !! | ! !! Output rate!! 1Hz !! 5Hz !! |
Revision as of 17:29, 12 October 2024
Messages output
NMEA | Disable | Enable | ||
---|---|---|---|---|
1 | GGA | F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F | F1 D9 06 01 03 00 F0 00 01 FB 10 | |
2 | GLL | F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11 | F1 D9 06 01 03 00 F0 01 01 FC 12 | |
3 | GSA | F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13 | F1 D9 06 01 03 00 F0 02 01 FD 14 | |
4 | GSV | F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17 | F1 D9 06 01 03 00 F0 04 01 FF 18 | |
5 | RMC | F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 | F1 D9 06 01 03 00 F0 05 01 00 1A | |
6 | VTG | F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B | F1 D9 06 01 03 00 F0 06 01 01 1C | |
7 | ZDA | F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D | F1 D9 06 01 03 00 F0 07 01 02 1E | |
8 | GST | F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F | F1 D9 06 01 03 00 F0 08 01 03 20 | |
9 | GNTXT | F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F | F1 D9 06 01 03 00 F0 20 01 1B 50 |
Output Rate
Output rate | 1Hz | 5Hz | ||
---|---|---|---|---|
10 | F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 01 00 00 00 E8 03 00 00 00 00 00 00 47 13 | F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 05 00 00 00 C8 00 00 00 00 00 00 00 28 2E |
RTCM output
Output rate | 1Hz | 5Hz | ||
---|---|---|---|---|
Disable | Enable | |||
11 | RTCM 1077 | F1 D9 06 01 03 00 F8 4D 01 50 C2 | ||
12 | RTCM 1087 | F1 D9 06 01 03 00 F8 57 01 5A D6 | ||
13 | RTCM 1097 | F1 D9 06 01 03 00 F8 61 01 64 EA | ||
14 | RTCM 1127 | F1 D9 06 01 03 00 F8 7F 01 82 26 | ||
15 | RTCM 1005 | F1 D9 06 01 03 00 F8 05 01 08 32 | ||