Common-cmds-for-rtk
Output Rate
ID | 1Hz | 5Hz | Remark |
---|---|---|---|
0 | F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 01 00 00 00 E8 03 00 00 00 00 00 00 47 13 | F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 05 00 00 00 C8 00 00 00 00 00 00 00 28 2E | CFG-PWRCTL2 |
Messages output
ID | NMEA | Disable | Enable | Remark |
---|---|---|---|---|
1 | GGA | F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F | F1 D9 06 01 03 00 F0 00 01 FB 10 | |
2 | GLL | F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11 | F1 D9 06 01 03 00 F0 01 01 FC 12 | |
3 | GSA | F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13 | F1 D9 06 01 03 00 F0 02 01 FD 14 | |
4 | GSV | F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17 | F1 D9 06 01 03 00 F0 04 01 FF 18 | |
5 | RMC | F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 | F1 D9 06 01 03 00 F0 05 01 00 1A | |
6 | VTG | F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B | F1 D9 06 01 03 00 F0 06 01 01 1C | |
7 | ZDA | F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D | F1 D9 06 01 03 00 F0 07 01 02 1E | |
8 | GST | F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F | F1 D9 06 01 03 00 F0 08 01 03 20 | |
9 | GNTXT | F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F | F1 D9 06 01 03 00 F0 20 01 1B 50 |
RTCM output
ID | Msg Type | Disable | Enable | Remark |
---|---|---|---|---|
11 | RTCM 1077 | F1 D9 06 01 04 00 F8 4D 00 FF 4F 15 | F1 D9 06 01 04 00 F8 4D 01 FF 50 17 | GPS MSM7 |
12 | RTCM 1087 | F1 D9 06 01 04 00 F8 57 00 FF 59 33 | F1 D9 06 01 04 00 F8 57 01 FF 5A 35 | GLONASS MSM7 |
13 | RTCM 1097 | F1 D9 06 01 04 00 F8 61 00 FF 63 51 | F1 D9 06 01 04 00 F8 61 01 FF 64 53 | GALILEO MSM7 |
14 | RTCM 1117 | F1 D9 06 01 04 00 F8 75 00 FF 77 8D | F1 D9 06 01 04 00 F8 75 01 FF 78 8F | QZSS MSM7 |
15 | RTCM 1127 | F1 D9 06 01 04 00 F8 7F 00 FF 81 AB | F1 D9 06 01 04 00 F8 7F 01 FF 82 AD | BDS MSM7 |
16 | RTCM 1005 | F1 D9 06 01 04 00 F8 05 00 FF 07 3D | F1 D9 06 01 04 00 F8 05 01 FF 08 3F | BASE Station Coordinates |