Common-cmds-for-rtk

Output rates

1. 1Hz for base

F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 01 00 00 00 E8 03 00 00 00 00 00 00 47 13

1. disable GGA

F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F

1. disable GSA

F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13

1. disable GSV

F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17

1. disable ZDA

F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D

1. disable RMC

F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F

1. MSM7 ，RTCM type 1077,1087,1097,1127

F1 D9 06 01 03 00 F8 4D 01 50 C2 F1 D9 06 01 03 00 F8 57 01 5A D6 F1 D9 06 01 03 00 F8 61 01 64 EA F1 D9 06 01 03 00 F8 7F 01 82 26

1. RTCM type 1005

F1 D9 06 01 03 00 F8 05 01 08 32

1. for Rover
2. 5hz for output

F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 05 00 00 00 C8 00 00 00 00 00 00 00 28 2E

Enable/disable a NMEA message GGA F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 00 01 FB 10 Enable GLL F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11 Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 01 01 FC 12 Enable GSA F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13 Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 02 01 FD 14 Enable GSV F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17 Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 04 01 FF 18 Enable RMC F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 05 01 00 1A Enable VTG F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 06 01 01 1C Enable ZDA F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 07 01 02 1E Enable GST F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 08 01 03 20 Enable GNTXT F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F Disable F1 D9 06 01 03 00 F0 20 01 1B 50 Enable