Common-cmds-for-rtk

Messages output

	NMEA	Disable	Enable
1	GGA	F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F	F1 D9 06 01 03 00 F0 00 01 FB 10
2	GLL	F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11	F1 D9 06 01 03 00 F0 01 01 FC 12
3	GSA	F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13	F1 D9 06 01 03 00 F0 02 01 FD 14
4	GSV	F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17	F1 D9 06 01 03 00 F0 04 01 FF 18
5	RMC	F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19	F1 D9 06 01 03 00 F0 05 01 00 1A
6	VTG	F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B	F1 D9 06 01 03 00 F0 06 01 01 1C
7	ZDA	F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D	F1 D9 06 01 03 00 F0 07 01 02 1E
8	GST	F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F	F1 D9 06 01 03 00 F0 08 01 03 20
9	GNTXT	F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F	F1 D9 06 01 03 00 F0 20 01 1B 50

Output Rate

	1Hz	5Hz
10	F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 01 00 00 00 E8 03 00 00 00 00 00 00 47 13	F1 D9 06 44 10 00 00 00 01 00 05 00 00 00 C8 00 00 00 00 00 00 00 28 2E

RTCM output

	Output rate	1Hz	5Hz
		Disable	Enable
11	RTCM 1077		F1 D9 06 01 03 00 F8 4D 01 50 C2
12	RTCM 1087		F1 D9 06 01 03 00 F8 57 01 5A D6
13	RTCM 1097		F1 D9 06 01 03 00 F8 61 01 64 EA
14	RTCM 1127		F1 D9 06 01 03 00 F8 7F 01 82 26
15	RTCM 1005		F1 D9 06 01 03 00 F8 05 01 08 32